Pery Ribeiro é filho da cantora Dalva de Oliveira e do compositor Herivelto Martins. Nasceu em 27 de outubro de 1937, no Rio de Janeiro. O nome artístico foi sugerido pelo apresentador César de Alencar nos anos cinqüenta. O primeiro disco foi gravado em 1960. Em 1961 foi o intérprete de "Manhã de Carnaval" e "Samba de Orfeu", ambas de Luiz Bonfá e Antônio Maria.
A primeira gravação de "Garota de Ipanema" foi feita por Pery Ribeiro, em 1963, pela Gravadora Odeon.
Ele é um dos expoentes da Música Popular Brasileira, com voz personalíssima, une técnica e talento, muito swing e bom gosto. Um clássico, sempre.
Foi um dos primeiros artistas brasileiros a investir na internacionalização de sua carreira, cantando desde 1965 a Bossa Nova no exterior. Um trabalho que rende a Pery até hoje, homenagens como a ocorrida em 2003 no concerto que realizou no Lincoln Theater (Miami Beach), "Bossa on the Beach", quando recebeu das mãos do Prefeito David Dermer a chave da cidade de Miami Beach, ao lado da eterna Garota de Ipanema, Helo Pinheiro.